第一百五十三章 原子蚂蚁一号!(2 / 2)
镜头从背后开始,沿着机械线条不断延伸,将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带,装有强大能源的固态电池仓,结构精密小巧,却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。
通过镜头反复切换,和对细节的扫描,观众们终于意识到,这是一套设计相当成熟的机械外骨骼,符合人体工程学,不同组件之间的接口严丝合缝。
高原道:“接着我之前说的,当我发现,国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后,便收购了徐振华麾下的全部三家公司,并且聘请徐先生,成为昆仑集团智能机械部的负责人。”
“眼下大家看到的这一套,就是由我们设计并且申请专利,比亚迪和长安集团代工的,通用轻型机械外骨骼,原子蚂蚁1号。”
“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶,它的能源来自固态电池,支撑结构来自超级碳性材料,与人体结合部分,来自高分子X纤维,动力来自昆仑极光电机。”
“原子蚂蚁一号除了结构,最值得大书特书的部分,就是驱动单元和阻抗控制算法,驱动方面,每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成,是目前地球上最先进的动力释放结构。”
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“而阻抗控制技术,源于1985年Hogan提出的Impedaro三部曲,用二阶微分方程分析的方法,实现恒力跟踪,动态力跟踪,以及双臂位置力协调控制,我们在这套技术的基础上,重写了新的算法”
机械是一个复杂的存在,何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
尽管高原讲的尽量简洁,可依然让大多数观众如坠云雾,听着一串串复杂的设计和参数,人们的头脑昏昏沉沉,直想朝温暖的被窝里钻。
高原从如何实现机械同步讲起,很快引入力反馈,力控制,力从动技术,这些技术可以精确测算主机负荷,防止系统过载,并且智能分配扭力到每一个驱动单元,从而实现多个驱动单元同步工作。
例如,双手托举重物的时候,由于倾角的存在,双臂负荷未必相同,需要通过精确测量和预判,才能让机械外骨骼始终保持平衡。
尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦,但机械外骨骼这个东西,属于机器人前置技术,一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题,将会为下一步的机器人技术,做好基础。
毕竟,机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度,比机器人差不了多少。
力阻抗控制,力反馈,足底压力,主被动结合构架,外骨骼协同管理与数据共享,总线离散,锂电管理,这些核心组件一旦完成,将来也可以用在机器人项目上。
呼
高原长出一口气道:“我知道你们一定在抱怨,技术解释耗时太长。”
“但没有办法,技术还是要讲一讲,否则大家一脸懵逼,不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”
“本来我心情挺好的,听你讲完之后反而一脸懵逼。”
“是啊是啊,懂那么多干什么?古人说难得糊涂嘛!”
“求高老板放过!一场直播,我他喵的已经被你上两堂课了!”
观众们纷纷抱怨,没办法,人们喜欢科技,却不代表他们也喜欢科技原理。
当然了,此刻观看直播的各国科研院所,大学研究机构等等,他们倒是喜欢的疯狂,仔细回味着高原方才讲的每一句话,快速抄录在小本本上。
这时候,高原大声道:“正所谓百闻不如一见,实践才是检验真理得唯一标准,原子蚂蚁一号的性能和原理就讲到这里,接下来,咱们马上开始实战操练!”
“今天就让大家看一看,当基建狂魔有了机械外骨骼,将是怎样一种炸裂的场景!”