第166章 无人机测试(1 / 2)
距离智灵科技公司大概1公里的一片空地上。
空地的面积并不算小,大概得有10亩左右,靠近江边,荒地现在被简单 的平整了出来,周边除了一些农田,并没有其他人在周边居住。
此时被平整出来的空地上,正有5、6个人聚在一起,边上摆放着桌子和无人机等一些设备。
今天穿着白色运动套装的陆哲就站在几人中间,在他们不远处摆放着几架比较大的植保无人机,这是无人机研究部门最近研造出来的新产品--一款比较大型的无人机。
其中飞控软件方面,陆哲的贡献还是非常多的。
陆哲发现他对于研究飞控软件方面还是挺感兴趣的,特别是对于各种动态识别和无人机集群排列算法方面。
要知道,有时候一个好的算法是能极大的提升软件的执行效率的,也能够占用更少的内存和cpu资源。
如果换一种通俗易懂的说法,那就是相同硬件配置的无人机,可能因为控制软件不同而导致续航有很大差别。
“小王,这三台无人机都检查过了么?”陆哲转过头对着一个脸上依稀还残留着几颗痘印的年轻人问道。
“检查过了,都没有问题的,陆哥!”痘印年轻人话语里充满信心
“检查没问题的话,那我们就按照原先的计划开启今天的测试吧!”
几人的旁边有一张折叠桌,桌子上摆放着一台电脑和几个无人机遥控器,痘印年轻人此时看着正看着电脑上的一款集群控制软件。
这是团队内部打造的无人机集群控制软件,可以同时控制3台无人机,软件的界面虽然看起来有些粗糙,但是核心的功能都有,其中陆哲也贡献了不少点子和核心代码。
比起陆哲,无人团队的成员在编码这块的水平还是相差他太多,不过这也能理解,重生前陆哲的编码水平就不错,重生之后最近更是究极进化了。
“嗯,好。”说完,年轻人在笔记本电脑上点击了一个按钮,紧接着,在地上的几架无人机发出了滴滴的自检声,几秒钟后,无人机发出巨大的切割空气的轰鸣声,然后按照正三角形的排列方式向着天空飞去。
每架无人机的下方都系着一根绳子,绳子的终端连接在一个特制的小铁桶里上,3根绳子和铁通相连的地方呈现正三角形的布局。
小桶从这时候看去,正好位于3架无人机的中间位置。
小铁桶里此时装满了水,今天需要测试的内容就是无人机的协同能力,根据水洒出来的多少来判断无人机相互之间的协同飞行能力。
而无人机每个时间段的运动轨迹都是由程序生成的,这些都是提前预设好的,而不需要由人为的操控,人为操控基本也很难达到这个程度。
为了使每架无人机的时间保持同步而使运动轨迹不偏离设定值,陆哲在无人机的飞控软件中加入了时间同步机制。
也就是说这几架无人机都是同属于一个网络,相互之间会传送消息报文告诉彼此自己当前的时间戳,如果时间误差相差10s以上,则以平均时间为准各自调整自己的时间到平均时间。